客戶背景
該公司總部位于寧夏銀川，是我國一家具有萬噸機(jī)鑄造模具三維打印能力的公司，采用三維沙模打印模具，再進(jìn)行大型鑄造的制造公司。

客戶需求
鑄造澆注生產(chǎn)線升級自動化項目

項目難點
每個澆注件的澆注灌入口位置不一樣，相對于砂箱和澆注機(jī)的水平和垂直距離都不一樣。所以，三維激光掃描過程，需要同時測量到不同鑄件的各種方位。與此同時，為實現(xiàn)自動化掃描和澆注，三維激光掃描儀需要和澆注機(jī)運動保持聯(lián)動作用。并且掃描環(huán)境比較惡劣，處在高溫光線暗的操作車間，對三維激光掃描儀的質(zhì)量要求非常高。

深圳精易迅科技解決方案

1.系統(tǒng)控制方式采用PLC；
2.掃描前，先定好一個標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)，激光三維傳感器和PLC控制系統(tǒng)都分別對應(yīng)上；
3.高功率激光三維傳感器安裝在澆注機(jī)控制室一側(cè)；
4.傳感器在隨著澆注機(jī)運行中檢測到澆注口位置后,立即把中心坐標(biāo)系上報到PLC控制系統(tǒng)；
5.PLC收到坐標(biāo)指令，運行澆注機(jī)，控制鋼包到達(dá)澆注口完成作業(yè)。

掃描數(shù)據(jù)分析

圖二和圖四為掃描原始圖片，圖一和圖三為經(jīng)過多次銳化算法的圖片，很明顯可以看到，掃描結(jié)果可以穩(wěn)定得到采集物。
方案結(jié)論
三維激光掃描儀，能夠配合澆注機(jī)進(jìn)行快速精確的澆注工作，解放更多的高成本人工，提高工作效率，降低安全生產(chǎn)的風(fēng)險，是未來零人工，零風(fēng)險生產(chǎn)線的雛形。